查询公司银行卡余额通常有以下几种方式：
登录发卡行的网上银行，选择公司账户进行查询。
需要使用U盾等移动数字证书进行身份认证。
下载并登录发卡行的手机银行企业版应用进行查询。
拨打发卡行的客服热线，按照语音提示输入银行卡账号和密码进行查询。
携带公司账户的银行卡等相关材料前往发卡行的营业网点柜台进行查询。
在ATM机上插入银行卡，输入支付密码即可查询余额。
短信查询（如果银行支持）：
编辑指定格式的短信发送至银行官方手机号码，系统将回复账户余额信息。
请根据您的方便选择合适的查询方式。需要注意的是，进行查询时可能需要提供公司账户的相关信息和身份验证。
