注册资产评估公司需要遵循以下步骤和条件：
1. 注册资本要求
公司制资产评估机构：注册资本不小于30万元。
合伙制资产评估机构：合伙人实际缴付的出资总额不小于10万，特殊普通合伙形式不小于30万。
2. 人员要求
公司制：至少8名以上注册资产评估师。
合伙制：至少2名以上符合规定的合伙人。
合伙人或股东需持有注册资产评估师证书，且近3年连续从事资产评估业务，无不良记录。
3. 组织形式
可以是有限责任公司或合伙制（含特殊的普通合伙）。
4. 名称要求
名称中必须包含“资产评估”字样，且不得与已批准设立的资产评估机构名称重复。
5. 申请材料
《资产评估机构设立申请表》
合伙协议或公司章程
工商行政管理部门出具的名称预先核准通知书
出资证明（合伙制）或验资报告（公司制）
合伙人或股东简历及担任首席合伙人或法定代表人的人选
注册资产评估师注册情况汇总表、执业年限及无不良记录的证明材料
注册资产评估师证书和身份证复印件
办公场所的产权或使用权证明
6. 审批流程
1. 将申请材料提交至省级财政部门进行初次核查。
2. 省级财政部门核查合格后，出具审查核实委托单。
3. 省级资产评估协会对申请材料进行合规性与真实性审查。
4. 省级财政部门根据审查意见再次审查，并作出决定。
5. 申请人办理工商注册登记、税务登记等手续。
6. 完成工商注册后，将相关文件报省级财政部门备案，领取资产评估证书，并办理加入中国资产评估协会的登记手续。
7. 公告与决定
省级财政部门将对受理的申请材料进行公告，并在征得同级资产评估协会意见后，根据相关规定作出批准或不予批准设立的书面决定。
请根据最新的法律法规和当地的具体要求准备相应的申请材料，并按照上述流程进行操作。需要注意的是，以上信息可能会随着法律法规的更新而发生变化，请以最新的官方信息为准。
