办理皮卡通行证的方法如下：
申请人需要准备好以下材料：
驾驶人身份证
驾驶证
车辆行驶证
交通事故责任强制保险凭证
安全技术检验合格标志
经北京市环保部门确认的车辆符合环保要求的凭证。
直接到北京市任意进京检查站或办证处进行现场办理纸质进京证。
下载北京交警APP
打开APP首页，点击“进京证办理”
根据系统提示完成办理。
通行证可在市政便民服务中心办理。
申请表：普通货运车辆市区通行证办理审批表
车辆行驶证原件及复印件
车辆交通事故责任强制保险单原件及复印件
驾驶员身份证和驾驶证原件及复印件
市区单位和居民办理年度通行证个人要提供房产证明、停车位证明；单位要提供单位证明；个体户办理要提供营业执照复印件。
皮卡车在市区有限制，需办理通行证，且有些地区会限制载重吨位。
办理通行证前，建议详细了解当地政策和流程，以确保顺利通行。
建议选择以上任意一种方法进行办理，提前准备好所需材料，以确保办理过程顺畅。
