检查货运准驾证，即对货车准驾证进行审验或换证，通常需要遵循以下步骤：
携带有效的驾驶证、身份证、行驶证等相关资料。
可以通过交通管理部门的网站或APP进行预约，选择合适的审证时间和地点。
按照预约时间，前往指定的审证地点进行现场审证。
在审证现场，需要缴纳相关的审证费用。
审核通过后，可以领取新的货车准驾证。
此外，对于货车驾驶证的年审，还有以下注意事项：
年满60周岁或持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶人，应当每年进行一次身体检查，并在记分周期结束后15日内，提交县级或者团级以上医疗机构出具的身体状况证明。
审证前，要查看是否有违章未处理，必须先处理掉，否则不给审证。
驾驶证有效期满前九十日内，需要向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，并提交相关证明和凭证。
建议提前了解并准备好所有必要的文件和资料，以确保审证过程顺利。
